2020 CD3 được phát hiện vào ngày 15 tháng 2 năm 2020, bởi hai nhà thiên văn học là Theodore Pruyne và Kacper Wierzchos tại đài thiên văn Núi Lemmon. Sự phát hiện là một phần của Đài khảo sát thiên văn Núi Lemmon được thiết kế để phát hiện vật thể gần Trái Đất, và cũng là một phần Đài khảo sát thiên văn Catalina Sky được thực hiện ở Tucson, Arizona.[1][11] 2020 CD3 được tìm thấy một cách đột ngột trong chòm sao Xử Nữ, tọa lạc khoảng 0,0019 AU (280.000 km; 180.000 dặm) cách Trái Đất tại thời điểm này.[8][12][lower-alpha 1] Quan sát chuyển động cho thấy nó bị rơi vào lực hấp dẫn của Trái Đất, điều này giúp dự đoán hướng chuyển động của nó trong tương lai.[4]

Sự phát hiện được báo cáo trong "Trang xác nhận Vật thể gần Trái Đất" (NEOCP) của Minor Planet Center, trong đó có quỹ đạo trước đó của nó được tính toán từ nhiều sự quan sát của các đài thiên văn khác nhau.[4] Quan sát sau đó của 2020 CD3 kéo dài sáu ngày sau sự phát hiện, và vật thể được chính thức thông báo trong Minor Planet Electronic Circular của Minor Planet Center vào ngày 25 tháng 2 năm 2020. Cho thấy không có sự nhiễu loạn hấp dẫn của áp suất ánh sáng, và 2020 CD3 không thể liên kết với bất kỳ vật thể nhân tạo nào đã biết.[1] Mặc dù có những bằng chứng nhấn mạnh là 2020 CD3 là một thiên thạch cứng và dày, việc vật thể là nhân tạo chưa được công nhận.[8][13]

Vào tháng 2 năm 2020, không có hình phát hiện trước đó của 2020 CD3 được ghi nhận.[5] Sự phát hiện của 2020 CD3 cho thấy rằng nó cũng có thể đã bị chụp lại bởi các đài khảo sát thiên văn khác trước sự phát hiện này, nhưng đã không xác định được bởi vì sự mờ nhạt và quỹ đạo thay đổi liên tục của nó.[13]